Funktionsprinzip der 3D-Datenerfassung
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Die Erfassung der Oberfläche erfolgt mit 3D-Sensoren. Die Sensoren bestehen aus mindestens zwei Kameras und einem Projektor.
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Kalibrierfeld mit Passmarken
Die Kameras werden mit einem speziellen Kalibrierfeld kalibriert, d.h. die Lage und Ausrichtung der Kameras sowie einige weitere Parameter werden berechnet.
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Messobjekt
Die mit dem Projektor projizierten Streifenmuster dienen zum Finden identischer Punkte in beiden Kameras. Dafür werden das Gray-Code- und das Phasen-Shift-Verfahren eingesetzt. Durch Triangulation werden dann die x-, y- und z-Koordinaten der Oberfläche berechnet und in einer 3D-Punktewolke abgelegt.
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