3D-Datenerfassung

Die Erfassung der Oberfläche erfolgt mit 3D-Sensoren. Die Sensoren bestehen aus mindestens zwei Kameras und einem Projektor.

3D-Datenerfassung

Die Kameras werden mit einem speziellen Kalibrierfeld kalibriert, d.h. die Lage und Ausrichtung der Kameras sowie einige weitere Parameter werden berechnet.

Die mit dem Projektor projizierten Streifenmuster dienen zum Finden identischer Punkte in beiden Kameras. Dafür werden das Gray-Code- und das Phasen-Shift-Verfahren eingesetzt. Durch Triangulation werden dann die x-, y- und z-Koordinaten der Oberfläche berechnet und in einer 3D-Punktewolke abgelegt.

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