Stellenangebote bei INB Vision AG

In den letzten 10 Jahren hat sich die Grafikkarte von einer Spezialhardware zur Bilddarstellung zu einem generellen massiv parallelen Prozessor entwickelt. Es sind verschiedene APIs/Frameworks zur Programmierung entstanden. In vielen rechenintensiven 3D-Bildverarbeitungsaufgaben mit hohen zeitlichen Anforderungen werden GPUs bereits erfolgreich eingesetzt. Ziel der Arbeit ist es, zu untersuchen, welche Algorithmen, die bei INB Vision AG in der Verarbeitung von 3D-Daten eingesetzt werden, auf der GPU umgesetzt werden können und welcher Geschwindigkeitsvorteil dadurch erzielt wird.

Für die Verarbeitung und Auswertung von 3D-Messdaten für Anwendungen wie Flächenrückführung, CAD-Vergleich oder Messung von Abständen werden neben dem INB Mess- und Auswerteprogramm surfaceCONTROL auch externe Softwarepakete eingesetzt. Häufiges Vorgehen bei der Auswertung mit einem externen Programm ist der manuelle Export der 3D-Punktewolke zur externen Software. Diese indirekte Anbindung der Mess- an die Auswertesoftware soll durch eine direkte Verbindung ersetzt werden. Hierzu soll für die externe Auswertesoftware ein Plugin entwickelt werden. Die Aufgabe wird an die Anforderungen und den Umfang der jeweiligen studentischen Arbeit angepasst.

Mit den bei der INB Vision AG entwickelten Verfahren können in Punktewolken, die durch eine 3D-Messung gewonnen werden, kleinste Fehler erkannt werden. Im Rahmen der Aufgabe sollen Auswerteverfahren der INB an neue Sensoren angepasst werden. Hierzu gehören neben Sensoren der Micro-Epsilon Gruppe auch Consumer-Produkte wie der Microsoft Kinect-Sensor. Veränderungen ergeben sich aus der unterschiedlichen Datenaufnahme in der Datenstruktur, der Algorithmik sowie den Anforderungen an die Auswertezeit. Nach der Implementierung in ein bereits vorhandenes Auswerteprogramm erfolgt ein Test des Verfahrens. Die Aufgabe wird an die Anforderungen und den Umfang der jeweiligen studentischen Arbeit angepasst.

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